SharpaWave

기존 산업용 로봇의 손(그리퍼)은 단순하여, 인간의 섬세한 작업(조립, 정밀공정)을 대체하기 어려웠습니다. 또한 위험한 환경(고열, 방사능 등)에서 사람이 직접 작업하는 경우가 많아 안전 문제가 상존했습니다.

SharpaWave는 인간 손과 유사한 크기와 구조로 22개의 구동축(DOF)을 가져 기존 로봇 핸드 대비 압도적으로 유연한 동작을 합니다. 특히 각 손가락 끝에 미니 카메라와 1000여 개의 촉각 센서 픽셀을 내장해, 물체를 집을 때 시각+촉각으로 힘을 0.005N 단위까지 정교하게 제어합니다. 이를 통해 달걀집기부터 복잡한 공구 사용까지 사람과 거의 흡사한 작업 수행이 가능합니다. 위험 현장에 투입 시 사람 대신 정밀 작업을 해 안전과 생산성을 향상시키며, 공장의 다품종 공정에 유연하게 대응합니다. 세계 최초 인간 수준 다이내믹 로봇손이라는 점에서 기존 로봇 대비 본질적으로 다릅니다.

제조업체, 물류창고, 연구기관(B2B) 등이 로봇 플랫폼에 이 손을 장착해 사용합니다. 특히 위험하거나 정교한 조립이 많은 산업(전자제품 제조 등)이 초기 고객이 될 수 있습니다.

Sharpa는 이 로봇 손을 양산하여 다양한 로봇 회사에 공급할 계획으로, 전세계 산업자동화 시장에 파급될 수 있습니다. 궁극적으로 서비스로봇(요리, 간호 등) 분야에도 응용 가능합니다. 현재 가격이 높겠지만 생산 확대 시 단가 인하로 적용분야가 넓어질 전망입니다.

“로봇 손의 새로운 기준”이라 평가받으며, CES 로보틱스 혁신상에 선정되었습니다. 정교함 시연(블랙잭 딜링 등)으로 화제가 되었고, 글로벌 제조업에서 러브콜이 예상된다는 긍정론이 많습니다. 다만 실제 산업 적용까지 신뢰성, 속도, 비용 등 해결해야 할 점이 있어, 시장 보급은 점진적일 수 있다는 현실론도 있습니다.