휴먼 어드밴스드 로보틱스 플랫폼 (HARP)

기존 로봇을 가르치려면 프로그래밍이나 느린 모션 캡처에 의존해 비효율적이었습니다. 사람의 섬세한 기술을 로봇에 전수하려 해도, 상용 조종기·모션캡처 장치는 해상도와 응답속도가 낮아 미세한 움직임을 잃어버렸습니다.

또한 여러 제조사 로봇마다 제어 방식이 달라 표준화된 훈련 환경이 부족했습니다.

HARP의 Inverse 3X 햅틱 입력 장치는 초당 32kHz라는 기존 대비 1000배 정밀한 손동작 캡처 성능을 제공해 인간의 섬세한 조작을 로봇에 그대로 기록합니다.

OpenXR 기반으로 30여 종 이상의 이기종 로봇을 하나의 플랫폼에서 제어할 수 있어, 사람이 한 번 시연하면 다양한 로봇에 그 기술을 이식 가능합니다.

또 NVIDIA Isaac Sim, Groot 워크플로우 등과 연계해 로봇 학습 데이터 수집과 강화학습 적용을 10배 이상 가속하며, 기록한 궤적을 배속(최대 4배) 또는 감속해 재현하는 등 사람 기술을 Large Behavioral Model로 축적·활용할 수 있습니다.

요컨대 "인간의 손기술을 기계 학습으로 전환"하는 인터페이스를 제공합니다.

로봇 제조사, 자동화 시스템 integrator, 연구기관 등이 HARP를 도입해 로봇 교육·개발에 활용할 수 있습니다. 산업적으로는 제조, 물류, 의료 등 B2B 분야의 로봇 개발팀이 주고객이며, 대학·연구소의 R&D 용도로도 쓰입니다 (B2B).

소프트웨어 플랫폼은 글로벌 누구나 활용 가능하며, 햅틱 디바이스도 범용적이어서 지역적 제약은 적습니다.

다만 고급 로봇개발 현장에 특화된 솔루션이라 일반 중소기업이나 소비자 시장까지 직접 확대되진 않을 전망입니다.

대신 "Physical AI" 분야 선도 기술로, 향후 사람-로봇 협업이 중요해지는 제조업 전반에 파급될 수 있습니다. Hexagon 등과 협업 사례를 통해 XR 디자인, 원격 수술 훈련 등 다른 산업으로의 확장 가능성도 있습니다.

2년 연속 CES 혁신상을 수상하며 물리적 AI 훈련 분야의 독보적 혁신으로 평가받습니다. "인간-로봇 인터랙션의 새 지평을 연다"는 긍정적 반응이 있으며, XR 디자인부터 산업 협동로봇까지 활용 범위가 넓다는 점에서 호평입니다.

다만 시장 면에서는 교육/개발용 니치 제품이어서 단기간 대중화보다는 특정 전문가 커뮤니티에 머물 수 있다는 시각도 있습니다.