SafeZone - 버스 문용 挟힘 방지 Vision-AI 센싱 시스템

버스 승하차 문에서 발생하는 끼임 사고는 전 세계적으로 빈번한 안전 문제입니다. 기존 버스에는 주로 압력 센서식 고무패드(문 가장자리)나 운전자의 육안 확인에 의존하여 승객 끼임을 방지해왔는데, 이러한 방식은 작은 물체나 옷자락이 끼일 땐 감지하지 못하거나, 센서가 작동해도 이미 문이 닫힌 후여서 완전한 예방이 어렵습니다.

특히 사람이 문턱에 완전히 진입하지 않은 경우 운전석에서 사각지대가 발생해 운전자가 인지 못하고 문을 닫는 사례도 있습니다. 혼잡한 시간대에는 승객이 몰려 정차 시간 압박으로 충분히 확인 못하고 출발하는 일도 있습니다.

결과적으로 팔이 끼인다거나 가방 끈이 문에 걸려 버스에 끌려가는 중대 사고로 이어지곤 했습니다. 이러한 기존 공압식 안전장치의 한계와 인간 확인 오류를 기술로 보완할 필요가 대두되었습니다.

SafeZone 시스템은 고정밀 AI 카메라 1대와 전용 ECU 1대만으로 버스 문 주변의 30cm × 200cm 영역을 지속 모니터링하여, 승객이 타거나 내리는 동안 사람 또는 물체가 문 근처에 있는지 즉각 판별합니다. 딥러닝 기반 영상인식 알고리즘을 통해 혼잡한 상황에서도 개별 승객을 식별하고 부분적으로 가려진 신체(예: 아직 내리는 중인 사람의 다리)나 휴대품(우산, 가방끈)까지 감지합니다.

이로써 기존 압력센서로는 인식 못하는 "끼일 뻔한 상황"을 문이 닫히기 전에 선제 감지하여, ECU가 즉시 버스 도어 제어장치에 신호를 보내 닫힘을 지연 또는 재개방하게 합니다. 또한 이 시스템은 문이 열릴 때만 작동하는 것이 아니라 운행 중에도 카메라로 내부를 모니터링하여 이상행동(넘어짐 등)이 발생하면 운전자에게 알려주는 등 안전 전반에 기여합니다.

기존 솔루션 대비 또 다른 차별점은 범용성인데, 버스 제조사와 무관하게 후장착 retrofit이 가능하고, 향후 크레인, 지게차, 쓰레기차 등 위험한 끼임 구간이 있는 산업장비에도 동일 기술을 적용할 수 있습니다. 즉, SafeZone은 AI가 운전자 대신 문 주변을 "눈 크게 뜨고 지켜주는" 역할을 함으로써, 인명 피해 예방 효과를 비약적으로 높인 점이 가장 큰 특징입니다.

버스 운영 기업 및 차량 제조사(B2B)가 주요 고객입니다. 시내버스나 통근버스 등을 운영하는 운수회사들이 승객 안전사고 감소와 그에 따른 법적 위험 감소를 위해 적극 도입할 가능성이 높습니다. 이미 대만을 비롯한 아시아 지역 몇몇 버스업체들이 본 시스템을 시험 적용 중이며, 일본, 싱가포르, 캐나다 등의 운송사들도 관심을 보이고 있다고 합니다.

또한 자국 혹은 지자체의 대중교통 관리 기관(B2G)에서도 예산을 투입해 버스 전체에 장착을 추진할 수 있습니다. 차량 제조 측면에서는 버스 완성차 업체들이 자사 옵션으로 채택하여 신차에 탑재하거나, 애프터마켓 업그레이드로 제공할 수 있습니다. 이처럼 B2B2G 성격으로, 최종 비용은 버스회사 또는 지자체가 부담하게 됩니다.

일반 소비자는 이 시스템의 직접 구매자가 아니지만, 안전한 버스 서비스 형태로 혜택을 받게 됩니다.

SafeZone 기술은 탈부착 카메라+AI SW 조합이기에 차량 종류에 구애받지 않고 확장 가능합니다. 실제로 회사측은 이 기술을 건설기계, 물류 차량 등으로 확대 적용할 계획이며, 크레인/포크레인 작업시 협착 방지, 공장 자동문 근처 인명 감지 등 산업 안전 영역으로도 응용을 모색 중입니다.

또한 해외 시장에서 버스 승객 안전 규정이 강화될 경우 법적 표준이 되어 대규모 보급될 잠재력도 있습니다. 현재까지는 버스에 특화되어 개발되었지만, 전철 문 끼임 방지나 엘리베이터 문 센서 등도 향후 적용 가능 영역입니다.

기술적으로도 카메라와 AI만으로 동작하므로 통신 인프라나 외부 데이터에 의존하지 않아 어느 국가든 도입 쉽습니다. 다만 각 나라 교통당국의 승인 절차나 기존 차량에 장착시 전장 시스템 연계 작업이 변수인데, 이를 지원하기 위해 현지 파트너와 협업할 것으로 보입니다.

전반적으로, "Vision AI 기반 안전장치"라는 새로운 카테고리를 개척하여 다양한 산업 안전 솔루션으로 확장 가능성이 큽니다.

CES 2026에서 차량 기술 부문 혁신상을 수상하며, "놓치기 쉬운 부분을 AI가 지킨다"는 점이 높이 평가되었습니다. 전문가들은 버스 문 끼임 사고처럼 오랫동안 해결되지 않던 안전 문제에 기술로 해답을 제시한 것에 찬사를 보냈습니다.

특히 카메라 1개로 광범위 영역을 커버하면서도 공압식 센서의 한계를 뛰어넘는 정확도(사람은 물론 짐까지 인식)에 감탄이 쏟아졌습니다. 대만 현지에서 이미 5개 버스 업체에 적용되어 성과를 내고 있다는 발표도 신뢰도를 높였습니다.

EE Times 등의 기술 매체는 SafeZone을 "AI가 운전자를 도와주는 버스 안전벨트"에 비유하며, 간단한 구성으로 큰 안전 향상을 달성한 점을 호평했습니다. 기술 완성도는 양산 수준으로 안정적이라 평가되며, 수상 당시 데모에서 실제 사람 모형/짐 모형을 완벽히 감지해 오작동 없이 문을 제어하는 모습을 보였습니다.

시장 기대도, 여러 나라의 버스 운영자가 관심을 표명한 만큼 상당히 현실적입니다. 다만 단가와 설치 비용이 변수인데, 업계 전문가들은 대량생산 시 감압센서 대비 큰 부담은 없을 것으로 예측합니다.

전반적으로 "작지만 생명을 구하는 큰 기술"이라는 긍정적 평가와 함께, "각국 대중교통에 곧 표준이 될지도 모른다"는 기대까지 나오고 있습니다.